Chart after Chi setting:
  390.792  38  4 20 26  1
  391.263  38  4 29 26  1
  391.372  38  4  7 26  1
  391.460  38  4 24 26  1
  393.320  38  4 21 26  1
  399.557  38  4  1 26  1
  405.367  38  4  8 26  1
  419.241  38  4  4 26  1
  435.075  38  4  2 26  1
  523.256  38  4  3 26  1

Chart after Motor setting:
  871.551  38  4  3 26  1 18 31
  881.624  38  4  3 26  1 18 35
  899.239  38  4  3 26  1 18 14
  899.578  38  4  3 26  1 18 37
 1009.108  38  4  3 26  1 18 10
 1044.410  38  4  3 26  1 18  2
 1048.652  38  4  3 26  1 18 12
 1226.455  38  4  3 26  1 18  4
 1295.038  38  4  3 26  1 18  8
 1734.012  38  4  3 26  1 18  6

Chart after Psi setting:
10887.160  38  4  3 26  1 18  6 23 20 14 25  7
10892.028  38  4  3 26  1 18  6 23 20 21 25  7
10892.116  38  4  3 26  1 18  6 23 20 31 25  7
10897.914  38  4  3 26  1 18  6 23 20 23 25  7
10898.844  38  4  3 26  1 18  6 23 20 16 25  7
10916.096  38  4  3 26  1 18  6 23 20 12 25  7
10923.886  38  4  3 26  1 18  6 23 20 18 25  7
10981.475  38  4  3 26  1 18  6 23 20 10 25  7
10982.416  38  4  3 26  1 18  6 23 20 20 25  7
12117.141  38  4  3 26  1 18  6 23 20 15 25  7

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38  4  3 26  1   18  6   23 20 15 25  7   LIM_CHI2