Chart after Chi setting:
  323.562  36 27  2 15 23
  333.784  36 27  2 25 23
  334.917  36 27  1  1 23
  335.189  36 27  2 13 23
  342.689  36 27  2  3 23
  347.708  36 27  2 14 23
  351.235  36 27  2  2 23
  352.106  36 27  2 26 23
  354.055  36 27  3  1 23
  452.803  36 27  2  1 23

Chart after Motor setting:
  693.127  36 27  2  1 23 23 10
  693.786  36 27  2  1 23 12 18
  739.265  36 27  2  1 23 12 16
  749.988  36 27  2  1 23 12  4
  777.009  36 27  2  1 23 12  2
  888.997  36 27  2  1 23 12  6
  889.921  36 27  2  1 23 12 14
  959.259  36 27  2  1 23 12 12
  983.686  36 27  2  1 23 12  8
 1435.133  36 27  2  1 23 12 10

Chart after Psi setting:
 9764.386  36 27  2  1 23 12 10  4 22 47 17 20
 9772.822  36 27  2  1 23 12 10  4 22  9 17 20
 9772.865  36 27  2  1 23 12 10  4 22  6 17 20
 9774.019  36 27  2  1 23 12 10  4 22 28 17 20
 9779.984  36 27  2  1 23 12 10  4 22 18 17 20
 9786.830  36 27  2  1 23 12 10  4 22 15 17 20
 9813.018  36 27  2  1 23 12 10  4 22 13 17 20
 9863.619  36 27  2  1 23 12 10  4 22 17 17 20
 9900.800  36 27  2  1 23 12 10  4 22  7 17 20
11181.279  36 27  2  1 23 12 10  4 22 12 17 20

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36 27  2  1 23   12 10    4 22 12 17 20   LIM_CHI2